PVアクセスランキング にほんブログ村

今週の問題(無電源自動ドア)

今週の問題です。
まずはこちらの動画をご覧ください。

実は、このドア当店の横の入り口の引き戸なんですが、自動で閉まるようになっています。
もちろんこの機構は自作です。
一番開いた位置にすると、ローラーキャッチで開けっ放しになり、そこまで開けない場合は自動に閉まります。
動画を見ていただくと分かりますが、ほぼ一定速で閉まっているように見えますが、
実際は閉まり際は少し遅く閉まる工夫がしてあります。
一定速に締める力を加えると、加速が付いて閉まり際はスピードが付きます。
また、人によって引き戸の開ける量が違うため、どんな開け方にも対応する仕組みにしてありますが、
特殊な部品はひとつも使ってありません。
すべて、当店の商品で製作されていて、しかも製作コストは1000円も掛かっていません。
さて、問題です。
どんな方法でこの引き戸は閉まり際に加速が付かず、ゆっくり閉まるのでしょうか。
ちなみにブレーキは使っていません。
ブレーキを使うと少しだけ開けたとき閉まりませんから。
それでは、皆さん一週間お悩みください。(仕事の支障をきたさない範囲で!)
1147839